大功率全数字驱动装置数字电机
2015-12-18

    高分辨率编码器数字式接口;现场总线通讯技术;高扭矩、高转速和高过载能力的交流永磁同步伺服电机;大功率和高转速的主轴电机等方面的研发。任务考核指标:基于模糊遗传算法的实时自适应伺服电动机PID控制器的设计,查模糊控制和遗传算法相结合的PID自整定技术及其控制器实现。基于FPGA的IGBT驱动接口模块的设计,查PWM驱动信号的串并行信号的无损转换技术及其FPGA实现。交流伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置设计,查多总线接口模块化技术、多总线技术在电机控制系统的实现以及开放式、分布式、网络型电机控制系统的构建。电机控制系统的软件平台建设,查“专业-类组态”软件技术以及专用电机控制系统软件平台。 

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